ROBOZ鑷子的清洗原理是利用皂化作用將器械上的脂類有機污染物去除，潤濕的作用是用清洗介質對被洗器械和物品表面的潤濕而取代污染物，清洗介質對器械物品表面的潤濕，削弱了污染物在動物器械、物品表面的黏附，便于污染物的剝離。
清洗媒介主要包括清洗劑、清洗用水及設備。根據相關規定，清潔劑應符合國家相關標準和規定，根據動物器械的材質、污染物種類，選擇適宜的清潔劑；洗滌用自來水水質應符合GB5749的規定，純化水應符合電導率≤15uS/cm(25℃)。
ROBOZ鑷子的清洗過程：
1、去除器械污物的全過程，包括沖洗、洗滌、漂洗、和終末漂洗。l.沖洗︰用流動的水去除器械上污染物，達到能進一步處理的程度。
2、洗滌，用含有化學清洗劑的水通過水的溶解清洗能力、清潔劑的乳化和皂化等作用，去除器械上的有機類污染物等。
3、漂洗，通過水的溶解清洗能力，去除動物器械上的污染物和化學殘留物，達到清洗質量要求。漂洗后的器械如有明顯的銹跡則應用除銹液浸泡除銹后再次漂洗，禁止使用工業除銹劑進行器械除銹。
4、終末漂洗，用純凈水或蒸餾水進行沖洗。避免自來水中含有的金屬離子等化學物質對ROBOZ器械表面造成腐蝕、變色等問題。
